CASO DE SUCESSO:
Robô de Inspeção de Casco para a Petrobras
Descrição do Projeto:
A Petrobras lançou um desafio visando reduzir a exposição ao risco nas atividades de inspeção em áreas de difícil acesso que requerem trabalho em altura ou em espaços confinados, aumentando a eficiência, agilidade e segurança operacional das suas atividades.
Solução esperada:
Sistema capaz de realizar inspeções remotas em tubulações, equipamentos e estruturas de difícil acesso em áreas abertas (trabalho em altura, ventos, temperaturas etc.), substituindo a montagem de andaimes e o trabalho de escaladores nas atividades de inspeção visual e medição de espessura, tendo como base plataformas robóticas remotamente controladas ou autônomas (drones, crawlers, etc.) equipados com payload próprio para realizar inspeção visual, medição de espessura e detecção de trincas, e aptos a operar em espaço aberto nos ambientes onshore e offshore, podendo ser usados eventualmente em espaços confinados.
Solução Implementada:
Robô Submersível de Inspeção: Veículo capaz de atender os mais diversos cenários, usando a mesma base e controlador. Com acoplamento magnético, e a capacidade de realizar as mais diversas operações de inspeção além de limpeza, possibilitando versatilidade de operações a um veículo altamente portátil, operado por baterias e de fácil mobilização, item essencial para o cenário offshore e onshore.
Etapas da Implementação:
- Manutenção Preditiva: Relatórios de ensaios não destrutivos que visam o planejamento das paradas para manutenção de acordo coma necessidade do cliente.
- Gestão de Fornecedores: Coordenação com diversos fornecedores de equipamentos para garantir a disponibilidade de peças e suporte técnico especializado.
- Monitoramento Proativo: Implementação de um sistema de monitoramento proativo para identificar e solucionar problemas antes que impactem as operações.
- Modularidade: O robô apresenta periféricos para realização de inspeções visuais e me medição em ambientes de alto risco;
- Aumento da segurança: Redução considerável nos números de acidentes de trabalho em ambientes onshore e offshore;
- Independência de condições climáticas favoráveis: Operações estão sujeitas à condições climáticas para realizar a inspeção (especialmente para a indústria offshore), o robô pode ser operado a distância, dessa forma, o seu uso independe de das condições climáticas;
- Redução de custo: Provenientes de acidentes de trabalho e os custos com a mão de obra especializada para operar em ambientes de alto risco;
Benefícios para a Petrobras:
- Portabilidade: Fácil mobilização – 3 cases, podendo ser transportados em vôos comerciais;
- Autônomo: requer pouco/nenhum suporte da unidade, já que o equipamento não precisa de auxílio para içamento, pontos de energia e/ou limpeza fina realizada (embora o grau de limpeza impactará na qualidade da inspeção);
- Flexibilidade: Integração rápida e direta com os diversos sensores possíveis; o mesmo veículo base pode realizar diversas tarefas distintas;
- Avaliação em tempo real: todos os dados visuais podem ser compartilhados em tempo real com a equipe de integridade do cliente, além de serem gravados e documentados;
- User-friendly: facilidade de operação e de exportar/compartilhar dados;
- Inspeção Otimizada: Redução dos riscos inerentes a operação, além de reduzir a quantidade de homem hora.